No universo de Dragon Ball, a habilidade de voar, conhecida como Bukû-jutsu ou Dança no Céu, não foi inicialmente dominada por Goku, mas sim por outros personagens que a aprenderam antes dele. No começo da série original, que estreou em 1986, voar ainda não era uma prática comum. Goku, quando criança, conseguia apenas planar controlando o movimento do rabo e usava a nuvem voadora Nimbus para se locomover pelos ares. A real capacidade de voar por si só só foi introduzida à série por meio da Escola Garça, cujos mestres ensinavam o domínio do ki para levitação.
Mestres da Escola Garça, como o Mestre Tsuru, ensinaram essa técnica para personagens como Chaos e Tenshinhan. Após Tenshinhan se tornar aliado de Goku, ele também aprendeu a voar, e com o tempo, Goku foi desenvolvendo essa habilidade através da observação e do treino constante. Assim, apesar de ser o protagonista conhecido por sua força e aventuras, Goku não foi o primeiro a voar; seus rivais e aliados aprenderam essa técnica antes dele.
A capacidade de voar representa uma das habilidades fundamentais no mundo de Dragon Ball, já que permite a movimentação rápida e combates aéreos, tornando-se essencial para os confrontos e treinamentos dos guerreiros que dominam o ki. Além disso, a técnica Bukû-jutsu evidencia a evolução gradual dos personagens na série, começando com métodos mais simples e evoluindo para técnicas avançadas que exploram totalmente a energia interna.
Esse aprendizado mostra a importância da transmissão de conhecimentos entre personagens, desde mestres até discípulos, o que é uma característica marcante em Dragon Ball, reforçando temas como superação, amizade e crescimento pessoal. Hoje, voar é uma habilidade comum entre a maioria dos personagens poderosos da franquia, e sua origem está ligada diretamente a essas lições iniciais da Escola Garça, que abriram caminho para as técnicas aéreas mais complexas vistas em Dragon Ball Z, Dragon Ball Super e suas continuações.